锻炼腰肌的经典动作有哪些？

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以下内容节选自升霄道人著《少林衣钵真诠》之十八罗汉功，也有叫“西域罗汉得道真诠”、“罗汉行功法”（民国本） 中国传统练腰肌的方法很多，以拧转、前折后翻为主，下面这个“父子三请礼”跟常见的拧转法稍有不同，但相当的到位，第四个动作其效果与网上频度较高的瑜伽式子不相上下。

以下为右式。

一回：图（57）：抬手，左手变立掌，右手变拳作礼状，后身体右拧，使躯体的得到较大程度的拧转。

提气扭腰崩捶掌，返身左右十家…。

锻炼腰肌的经典动作有哪些？